一、2D跟踪的流程
1、跟踪点的放置要点
跟踪器应该放置在那些最能给程序提供有效信息的地方，总的来说，有以下4个方面。
1.1 有效采样3D空间
2D跟踪点的放置就是对场景采样的过程，从统计学上来说，采样的分布越均匀，越随机，采样结果就越有代表性。跟踪点要尽可能放置到不同深度，不同高度，不同广度的地方。
1.2 维持最少数量的跟踪点
大多数运动匹配程序只需要一个最低数量的跟踪点来进行解算。这个数量一般是每帧7到12个跟踪点。一个跟踪点消失之前要有另一个补上，并且应该避免跳跃。
1.3 跟踪静态的物体
要避免似静而动的物体，比如随风微微晃动的叔。
1.4跟踪真实的3D位置
要避免有些容易跟踪的特征，例如镜头光晕、反射、高光、视觉上的交错等等。
2、获取有效地跟踪
2.1 跟踪点尽可能放在物体的转角处
2.2 避免跟踪边线
2.3 谨慎跟踪圆形特征
下面是一些经验，仅供参考，希望帮你提高跟踪效率
1. 时刻紧盯跟踪点
2. 注意跟踪器在画面边缘的表现
3.不要添加过多的跟踪点
4.适时调整跟踪器大小
5.使用全分辨率的图像来跟踪
3、镜头画面对2D跟踪的影响
3.1 运动模糊
遇到这种情况不妨采取以下操作：
扩展跟踪器的搜索区域和特征区域。如果自行跟踪有困难，不妨打上收到关键帧。
3.2 柔焦和移焦
柔焦可以试着使用更大的特征区域或者试着模糊一下图像，可以去除一下画面中的颗粒感。
移焦可以从焦内图像特诊开始跟踪
3.3 阻塞
可以尝试使用软件提供的“gap-filling”工具。
3.4 噪点
可以使用平滑摄影机路径的功能，也可以在3D软件中进行。
3.5 对比度不足
其一可以将画面进行预处理，让画面特征更明显一些，其二可以将默认的跟踪亮度信息改为跟踪颜色信息。
3.6 可用跟踪特征不足
正所谓巧妇难为无米之炊，这种先天的缺陷，后天是很难弥补的，所以拍摄的时候一定要考虑到布景的问题。
3.7 场的问题
可以在跟踪之前进行预处理
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