【PFTrack教程】如何使用Photogrammetry摄影测量（图文详解）
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V友们上午吼🐒哇，本帖将带大家使用 PFTrack 的摄影测量工具组，解算教程中的片段，然后在场景中添加第二个摄像机。主要工作原理是从一组静帧中创建点云，然后自动将摄像机解算到点云定义的场景中。
文末会放上练习素材下载链接，大家不要心焦。
如果想自己拍摄摄影测量素材，可以学习这篇视频教程：
当然社区内也提供了使用Nuke做场景测量的方法：
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1. 导入静帧图像
在项目中打开文件浏览器，定位到静帧图像，在缩略图上双击可以预览。这12张照片不是电影摄影机拍摄的，是电影拍摄前的场景照片，用来做摄影测量的。
再次双击可以返回文件浏览器。
默认情况下，如果一组图像的命名遵循一定的命名规则（如同一个名字，只是后缀编号不一样），PFtrak 会自动将其并为一个图像序列；但是这次我们要处理的就是图片，而不是视频片段，所以要点击文件浏览器右下角的 G 按钮，改变默认设置。
这样 PFTrack 将显示12张独立的照片，而不是一个图片组。打开媒体 Bins，将整个静帧文件夹拖入媒体 Bins 左边的列中，将整个文件夹导入项目。
完成后点击 F 按钮，重新启用文件浏览器默认的组图像文件功能。
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3. Photo Survey（图片测量）
现在我们要使用 Photo Survey 节点从静帧中生成测量数据点云。右键 Image Input 节点，从菜单中选择 Photo Survey。
点击 Read EXIF，从图像文件中读取 EXIF 数据。预览 EXIF 数据，然后点击 Accept。此时会弹出一个对话框，询问是否允许稍微偏离报告的焦距，注释也说得很清楚，这样可以提高解算精度，所以点击 Yes 确认。
Feature Matching 特征点匹配
接下来是本帖最关键的操作。
点击 Auto Match 开始生成数据。
在生成测量数据的过程中，PFTrack 会浏览所有的图像，以识别多个图像中共有的特征点。在匹配过程中，识别的特征点会在 Cinema 以黄色十字架出现。
数据生成后，我们可以检查匹配点，在 Cinema 中选择一个特征点，播放条上的标记会识别包含该特征点的其他图像。
我们可以跳到这些图像上查看匹配。
接下来我们将这些特征点匹配转换为3D数据，此时需要我们启用自动估计镜头畸变，得到更精确的摄像机位置估算和3D点云。
在 Lens Distortion 选项卡上，将 Low-order 和 High-order 镜头畸变的 Estimate 都激活。
然后选择 Solve All，生成点云，并计算每个图像的摄像机位置。
完成后，我们会得到一个3D场景，在透视视窗中可以查看。在点云中很容易看出教堂的形状，我们可以可以看到拍摄照片的位置。
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4. 定位场景
现在我们使用 Orient Scene 节点定位场景。右键 Photo Survey 节点，然后选择 Orient Scene，将原点设置在教堂⛪️的左下角。
将视窗分为4个窗口，以便多视角查看场景。在 Edit mode 菜单中选择 Translate，然后将原点移到我们想要的位置。要注意，右上角的视窗显示的是场景的后视图，所以左下角是该视图的右侧。
我们可以按住 Command／Control 键同时右键窗口，改变窗口的视角。比如选择 Ortho Front 作为新的视角。
然后在 Edit mode 下选择 Rotate，旋转坐标系统，将教堂的墙与坐标轴对齐。完成后，将 Edit mode 切换为 None，隐藏操控器，并将视窗切换为单个窗口。
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5. 解算移动摄像机
接下来我们使用 Scene solver 节点跟踪移动摄像机，并解算到创建的场景中。选择 Orient Scene 节点，然后右键选择 Scene Solver。
测量照片和点云应该连接到节点的第一个输入上。在将移动片段跟踪到场景中时，我们需要点击 Initialize 初始化点云数据。
此操作每个 Scene Solver 节点只能做一次，完成后，此祭奠可以用于跟踪和解算几乎无限数量的摄像机到场景中。
然后将视频片段连接到第二个输入端。
并在 Current clip 菜单中选择 PFTChurch1。
和之前生成点云的时候一样，开启镜头畸变估计。在 Lens Distortion 选项卡上，为 Low-order 镜头畸变勾选 Estimate。
然后点击 Auto Match。
此时 PFTrack 开始跟踪贯穿整个镜头的特征点，和 Auto Track 节点一样，勾选 Track in both directions 以增加平均特征长度。完成跟踪后，PFTrack 会自动进行下一步处理——解算摄像机运动，并将运动的摄像机对齐到场景中。
这一步完成后，我们可以在透视视窗中查看解算结果，这时我们会看到运动摄像机已经和静止摄像机和点云一起嵌入到场景中。
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7. 添加第二个片段
接下来我们再添加一个片段到场景中。打开文件浏览器，并定位到第二个教程片段，拖拽其缩略图到节点树窗口中。
记住，右键和中键可以平移和缩放节点树窗口。将导入的片段连接到 Scene solver 节点上。
在 Scene Solver 节点中，重复步骤5中的解算操作：将 Current clip 菜单切换为 PFTChurch2，开启 low-order 镜头畸变的 Estimate，然后点击 Auto Match。
完成后，打开透视视角并播放整个片段，可以看到场景中有两个移动摄像机。
将 Scene solver 的第三个输出（包含第二个视频片段）连到 Test Object 节点上，这样这两个片段就能共享这个测试物体。
关闭 Show trackers、Show ground 和 Show horizon，并将片段缩放到适合的高度，此时奶牛应该待在它应该在的地方。
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8. 导出场景
现在我们准备倒出场景啦。选择 Scene Solver 节点，右键选择 Export，同时将 Test Object 节点的输出端也连接到 Export 上。
导出场景包含三个摄像机、测试物体以及点云。
下面附上教程的练习素材链接：
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