【PFTrack教程】如何反求定点摇动摄像机运动轨迹？（gif图文详解）
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1. 什么是定点摇动（英文术语为 Nodal Pan）？
大家想象一下，如果摄像机固定在三脚架上，而三角架固定不动，那么摄像机就只能定点摇动。那么这种镜头的反求难点在哪里呢？无论跟踪点离摄像机多远或者多近，这样的摄像机运动都不会为跟踪的特征点提供视差。如果没有视差，Camera Solver 就无法确定跟踪点的距离。最后，所有解算出来的特征点与摄像机的距离全部一样。
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在 PFTrack 中解算定点摇动（Nodal Pans）
不过幸运的是，大多数三脚架镜头都不是真正的定点摇动。因为如果定点摇动绝对不产生视差的话，三脚架的旋转中心必须是摄像机的光学中心，通常只有专业三脚架和平衡环才能做到。
在 PFTrack 的 Camera Solver 中，Translation 参数中有一个 Off-Centre，如果三脚架的旋转点轻微偏理摄像机真正的光学中心，可以使用这个参数设置。这个参数是专门用来解决这个问题的。但是如果是真正的围绕光学中心旋转的定点摇动，我们应该讲 Translation 设置为 None。
使用 Off-Centre 还可以为许多三脚架镜头提供有用的 3D 信息。不过如果是真正的定点摇动，就只能使用下面追光要讲到的方法啦。
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2. 使用参考图像跟踪定点摇动
先给练习素材：
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导入片段 PFTChurchyard_Pan，以及两个参考图像 PFTChurchyard_ReferenceA 和 PFTChurchyard_ReferenceB，将它们连接到 User Track 节点上。
现在我们马上要使用参考图片来解算主摄像机了。这里追光提醒大家，这里添加的的视角是辅助解算主摄像机的，必须是单一静帧，或者是静止、锁定的片段（没有任何运动）。
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创建一个用户跟踪点
点击 Create 按钮，并在矩形墓碑上的一个白点上创建第一个跟踪点。
调节跟踪窗口和搜索窗口的大小。
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跟踪用户跟踪器
按 Centre View 按钮，使当前选中窗口保持在 Cinema 中央，以便查看跟踪质量。然后点击 >> 按钮向前跟踪跟踪点。
由于跟踪点的位置不同，跟踪有时候可能在到达终点之前就中止了。这是因为匹配分数太低（匹配分数是用来表示当前帧和跟踪器参考图匹配质量的数值）。Failure threshold 参数定义低于哪个值就表示匹配分数太低。如果需要的话，可以调节跟踪点的位置。手动定位跟踪点后，点击 Polish 平滑犹豫重定位可能导致的跳动。
关于跟踪技巧，追光在之前的帖子中详细讲过了，大家可以参考下：
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在参考图片中放置跟踪点
我们可以使用 User Track 节点中的 Current clip 菜单在不同输入之间切换。这里我们选择第一个参考图像 <i>PFTChurchyard_ReferenceA</i>。
在 Cinema 中定位到墓碑上的同一个白点，如果需要的话，可以在 Tracking Window 中调节跟踪器的位置。
此时，我们的跟踪列表中应该只有一个跟踪器 Tracker0001。务必确认在片段和参考图像上放置的是同一个跟踪点！
在切换输入端之后，我们必须确保选中的跟踪器是之前片段中跟踪过的。否则的话，我们就会创建一个新的跟踪器。如果已经这样了的话，我们可以选中两个跟踪器，点击 Merge 按钮，将它们合并到一个跟踪器中。
重复上面的操作，在第二个参考图像上放置跟踪点。选择 Centre View 按钮，在片段和参考图像之间切换，我们可以快速检查每个视角的位置。
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创建剩余的跟踪器
点击 Create 在三角形墓碑顶点上放置第二个跟踪器。
点击 >> 按钮向前跟踪。这个特征点从第45帧开始就出画了，所以跟踪应该在第44帧自动停止。跟踪停止后，跟踪点在45～50帧之间还是激活的（在时间线上用深红色表示，蓝色表示激活且已跟踪）。
跟踪器并不为最后6帧提供有效信息，所以要保证在这些帧上，该跟踪器不对摄像机解算有影响。我们可以点击 H+ 按钮，隐藏这些帧上的跟踪器。
另一种隐藏跟踪器的方法是 Hide 按钮，只隐藏当前帧上选中的跟踪器；H- 按钮会隐藏当前帧以前所有帧上的跟踪器。
同样在参考帧上放置跟踪器。最终完成的效果是这样的——
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