【PFTrack教程】如何使用几何体解算摄像机？（gif图文详解）
- This topic has 10 个回复, 3 个参与人, and was last updated 6年， 1个月 前 by
.
-
-
大家好我是追光，周末过得还愉快吧。一般来说，一个镜头，我们为 PFTrack 提供的有用信息越多，就越容易得到好的结果。这些信息量包括：使用的摄像机和镜头型号、在某一帧上特征点与摄像机的距离，构建的几何体模型等等。今天追光就给大家讲讲在 PFTrack 中如何使用几何体解算摄像机。
本帖的主要工作流程有：
1. 建立片段；2. 设置镜头；3. 在 Geometry Track 节点中跟踪摄像机；4. 在 Survey Solver 中使用几何体。
练习素材下载链接：
-
2. 设置镜头
在 PFTrack 中使用几何体模型跟踪摄像机时，很重要的一点就是要知道焦距长度，以便精确对其物体和拍摄图像。举例说明，下面动图中，是两个画面，是同一个几何体在同一个位置，只是焦距长度不同。
这里我们假设镜头模型等各种镜头信息丢失了，给大家介绍一种估算焦距长度的方法。
——————
从网格中建立镜头预设
素材中有一张网格，是使用同一个摄像机／镜头拍摄的。
我们可以使用 Build Lens 节点创建镜头预设，务必保证 Clip Input 节点中的底片尺寸是正确的。
在 Build Lens 节点中，匹配网格和棋盘格图案，计算镜头畸变和焦距长度，然后保存到磁盘中，作为预设。
——————
估算焦距长度
如果没有合适的棋盘格图像，使用 Estimate Focal 节点也可以，通过识别片段中的消失线就可以估算焦距长度。
在 Estimate Focal 节点中，将适当的轴对齐到与场景的x、y或z轴平行的直线上。我们需要识别至少两个方向（x、y 或 z）的线，以估算焦距长度。
在本案例中，我们使用画面中的建筑物来辨别 x 和 z 轴上的平行线。
-
3. 在 Geometry Track 节点中跟踪摄像机
PFTrack 的 Geometry Track 节点使用三角面模型，而不是跟踪点，既可以跟踪摄像机，也可以跟踪运动物体。有时候在画面中我们很难找到多个可用的跟踪点，这个时候 Geometry Track 就显得尤为有用。
使用 Geometry Track 节点跟踪运动物体的方法👇
使用 Geometry Track 节点跟踪摄像机时，要取消勾选 Moving object 复选框，然后导入模型。
导入模型后，在某一帧将模型与画面对齐。
然后在这一帧上，向前跟踪和反向跟踪素材。
-
4. 在 Survey Solver 使用 Geometry
还有另一种方法使用几何体模型解算摄像机，就是在 Survery Solver 节点中生成测量坐标。测量坐标是跟踪点的 3D 位置。有很多方法可以获得测量坐标，有一种方法是将 2D 跟踪点投影到模型表面。
——————
跟踪物体
我们需要为跟踪点生成测量坐标，所以需要先跟踪一些跟踪点（这些跟踪点应该在跟踪物体上）。
——————
生成测量坐标
首先，我们将几何体模型导入 Survey Solver 节点，然后选中一帧，对齐到画面中的建筑。
然后通过从摄像机投影射线到选中的跟踪点，生成测量坐标。跟踪点的 3D 位置就是射线与几何模型的交点。
如果模型和画面对得不齐（这里假设焦距长度未知），可以指定每个跟踪器的不确定度值，这样 Survey Solver 在解算摄像机运动时可以改变跟踪器的位置。
点击 Solve All 开始解算摄像机。
-
-
-
- 在下方一键注册，登录后就可以回复啦。
工信部备