【3DEqualizer教程】如何使用网格校正定焦镜头畸变（视频详解）

[追光]

V友们周末愉快，我是追光^_^今天给大家讲讲 3DEqualizer 中的校正镜头畸变。失真校正有借助网格校正的，也有只根据画面中的信息来校正的。这次教程比较简单，是使用网格校正定焦镜头的畸变。关于由于变焦导致的动态失真，追光会在后续的教程中详细讲到。

在 3DEqualizer 中使用网格校正镜头畸变的流程是：1. 使用镜头拍摄黑白棋盘格；2. 导入棋盘格素材；3. 使用 3DEqualizer 中的网格对齐画面中的棋盘格；4. 设置镜头参数，解算镜头畸变；5. 使用解算出来的网格校正画面畸变。

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练习素材下载链接：

3DEqualizer/PFTrack镜头失真畸变网格练习素材百度云下载

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下面是具体操作流程。

1. 拍摄棋盘格

既然是使用网格校正镜头畸变，当然需要有网格。首先我们准备一块黑白，和一张格子密集的棋盘格，贴在黑板上。

然后使用需要校正的镜头拍摄一些清晰的网格。如下图。

为了方便大家学习，追光为大家提供了一些高清拍摄素材。等下放链接。

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2. 导入棋盘格素材

启动 3DEqualizer，在 Object Browser 的摄像机中，添加一个参考摄像机，然后删掉默认的主摄像机。因为这里是使用网格参考帧校正镜头畸变。选中新建的参考摄像机，导入参考棋盘格。

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3. 对齐网格和棋盘格

接下来我们要将 3DEqualizer 中的网格和拍摄的棋盘格对齐。

进入镜头畸变工作间

将主窗口切换为 Distortion Grid（快捷键 F3），进入校正镜头畸变工作间。

画面中央会出现一个默认的红色网格。我们可以将网格颜色更改为更显眼的色彩，便于后续对齐网格。在 Camera 属性编辑器中的 Distortion Grid > Grid Color 下拉菜单中可以更改网格颜色。

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定位默认网格

将默认的网格与画面中的棋盘格格子一个个对齐。默认是开启点的吸附功能的，将右下角的三个点，分别吸附到一个格子的三个点上。对好三个点之后，点击画面底部的 Snap 按钮，将默认网格吸附到棋盘格上。

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增加网格

使用顶部菜单 Edit > Add Point 中的命令，增加上、下、左、右方向上的点。也可以使用快捷键 Ctrl+⬆️⬇️⬅️➡️键。一直到画面下方标签卡以上的格子全部填满。

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处理贴标签处的网格，并添加完画面其他地方的网格

如果我们还按之前的方法添加网格，会发现贴标签卡的地方由于点的自动吸附，会发生错乱。所以我们使用 Edit > Delete Points 中的命令删除坏掉的点。也可以使用 Shift+⬆️⬇️⬅️➡️键。

然后取消勾选 Options > Automatically Snap Added Points，取消增加点时自动吸附，再使用 Ctrl+⬇️ 继续向下添加网格直至填满画面。

接下来禁用标签卡处的点。按 Alt 框选标签卡上的点，点击画面左下角的 Disable Points，禁用这些点。然后按 Alt 键，在空白处选一下，取消所有点的选择。

再次点击画面下方的 Snap 将新添加的点都吸附到棋盘格的点上。检查点的对齐情况，可以发现有两个点稍有偏离。这时需要取消操作点时自动吸附，取消勾选 Options > Automatically Snap on Release，手动将这两个点对齐。

所有的点都对齐后，按 F 键回到全屏画面。

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4. 设置镜头参数，解算镜头畸变

这里我们需要设置一些镜头参数，确保正确。主要是焦距长度和底片尺寸（Film Back）。可以参考下面这个帖子：

【PFTrack教程】Film Back 在影视追踪中的重要性

然后点击顶部菜单中的 Calc > Calc Distortion/Camera Geometry…，在左边菜单中选择参与计算的参数，这里保持默认，点击 Calc Lens Parameters。计算完成后，选择参与计算的参数会发生变化。

完成后，点击 Set Parameters & Close，应用计算出来的参数，并关闭计算面板。

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5. 使用解算出来的网格校正画面畸变

现在我们要使用畸变网格校正画面。点击顶部菜单 View > Show Distortion Grid，并取消 Show Matrix，显示畸变网格。然后切到 Camera 属性编辑器，设置网格的行数和列数，这里我们选择 6*6 的网格。

点击右下角的 Undistort，得到未失真的画面。接下来将网格的中心点与棋盘格的中心点对齐，然后网格拖拽右上角和左上角，使上边对齐棋盘格上边，得到最后的校正结果。

[Clear_Moon]

教程讲得很详细，很清楚！不过对设置镜头参数和选择参数的时候，不太明白为什么，希望可以讲解下，谢谢啦^_^

[乔治]

大佬貌似那个畸变素材不是棋盘格的 😀

[追光]

抱歉，重新分享了，现在是了😳那个是做别的教程用的嘿嘿

[紫罗兰]

为社区迅速解决问题的速度 和诚恳的态度点赞 ，细心而缜密的技术贴 能写得这么详实，想必是花费了不少心思，疯狂打Call

[乔治]

大佬有个疑问，Lens Distortion Model里面有5中模式，都是什意思呢，比如我常 用3DE Class LD Model模式进行跟踪自动结算感觉效果不错，但是结算畸变的话感觉 3DE4 Radial – Standard这个好用，这个如果方便的话可以说明一下经验之谈。
还有平行的棋盘格做畸变比较好，素材里面有透视的做起来感觉很不准了为什么呢。 😆

[追光]

这些参数，我抽空会详细说明的。不同的模式校正不同的镜头畸变，这个教程适合平行棋盘格，透视的参数就不一样了。

[CG-Ani-Tracking]

大佬有个问题，如果是素材序列制作的时候有畸变的，网格图是单帧的，序列不同的  那是不是就直接用用Lens Distortion Mode里面的5中模式选择一种直接好焦距一起计算？

[追光]

同一只镜头，在同一个焦段上，畸变是相同的。如果在镜头、焦段都相同的情况下，将棋盘格计算好的数据直接应用到序列就可以了。棋盘格的价值与意义在于：用一个相对容易计算，而且精度高的棋盘格来充当计算样本的，而不必去计算数量庞大的视频序列。

理论上而言，定焦镜头，只要算一次得到畸变参数，未来使用这只镜头拍摄的任何影片，都可以用之前计算好的参数，如果想要更加精确细致的结果，只需要计算焦距变化就好。

但对于可以改变焦段的镜头而言，会复杂很多，所以电影拍摄中一般使用定焦镜头，每个镜头的畸变参数是计算好的，后期直接用就可以。

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