【Nuke合成】如何使用CameraTracker中的User Track？（图文详解）
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一、添加并定位 User Track
我们可以根据需要完成的任务，添加任意数量的User Track。比如说，自动跟踪辅助可能只需要一两个User Track，而手动跟踪则需要至少8个User Track。
1. 启用视窗顶部的快速添加按钮
，然后在视窗中单击以添加User Track，或者点击属性面板中UserTracks选项卡的Add Track按钮。注意：点击Add Track会放置一个新跟踪点在当前视窗的中心。
小提示：我们可以按住Ctrl/Cmd+Alt在视窗中单击，快速添加User Track。
在视窗左上角会显示跟踪放大窗口。
最初有三个放大窗口：
- 参考帧（绿色） – 跟踪的第一帧，这个画面是恒定不变的，可以帮助我们在后续帧中更准确地定位特征点。
- 当前帧（橙色） – 播放头的位置，使用此窗口比较当前帧和参考帧，以调整当前帧的跟踪锚点。
- 关键帧（蓝色） – 序列中的第一个关键帧，每添加一个关键帧就会增加一个关键帧窗口。
小提示：单击关键帧放大窗口可以立即跳转到该关键帧。
小提示：将Zoom Window视窗参数设置为Off可以隐藏放大窗口。
2. 将锚点中心的十字准线拖拽到要跟踪的特征点上，或手动调整UserTrack列表中跟踪点的x和y坐标。
3. 在当前帧放大窗口中点击和拖拽跟踪点位置进行优化。
小提示：按住Shift并将放大镜光标拖离窗口中心，可以更改放大窗口的放大倍数。
要调整放大窗口的大小，可以将其右下角拖动到新的位置。
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二、User Track 跟踪方法
User Track可以自动跟踪也可以手动跟踪，可以从自动跟踪数据中提取，也可以从Tracker节点中导入。
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自动跟踪User Track
使用User Track最简单的方法是使用Autotrack功能，不过我们可以创建完全独立于自动跟踪的跟踪点。当我们在序列中放置好需要的跟踪点后，需要做如下操作：
1. 点击属性面板的UserTracks选项卡显示跟踪表。
2. 选中表格中需要计算的所有跟踪点，然后点击Autotrack。
CameraTracker会以类似自动跟踪的方式来跟踪所选特征点，但是跟踪发生故障时，它不会重新添加跟踪点。
3. 跟踪完成后，我们可以检查一下跟踪的特征点是否失败：
- 跟踪过程中，所有没有跟踪失败的跟踪点的锚点都是黄色的。
- 跟踪后，跟踪失败的跟踪点在整个序列中都没有关键帧。
如下图所示，黄色的 user 1 是一个好的跟踪点，而 user 3 从116帧开始已经偏移。
4. 如果跟踪失败或偏移了，可以在放大窗口中拖拽锚点重新定位和跟踪。
5. 来回拖动播放头反复检查几遍。
6. 每一帧上放大窗口右侧都会添加一个新的关键帧窗口。
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手动跟踪User Track
手动跟踪得到的结果是最好的，但是耗时比较长，因为所有的关键帧都是我们自己手动跟踪产生的，而不是CameraTracker自动生成。
小提示：一般情况下，我们只能在静帧跟踪时手动创建User Track跟踪。Nuke的Tracker节点可以为连续的序列创建可靠的跟踪点，然后我们可以将这些跟踪点作为User Track导入。
当我们在序列中放置好需要的跟踪点后，需要做如下操作：
1. 点击属性面板的UserTracks选项卡显示跟踪表。
2. 选中表格中需要计算的所有跟踪点。
3. 将播放头向前滑动几帧，然后使用当前放大窗口将跟踪锚点移动到新画面帧中的正确位置。
视窗中会增加一个新的关键帧窗口。
4. 将视窗顶部的Thumbnails设置为User Tracks。
当前选中的User Track的所有关键帧都会显示在缩略图画廊中。
5. 将鼠标先听在视窗中的跟踪点上，可以查看User Track参考帧，这样可以帮助我们快速确定被跟踪的对象是否在当前帧中。
小提示：视窗顶部的关键帧窗口会显示当前所选User Track上的所有关键帧，我们可以点击一个关键帧窗口快速跳到该帧。
6. 添加完关键帧后，视窗时间线上会显示这些关键帧的标记。使用Alt+⬅️/➡️键可以快速跳转到上一个或下一个关键帧。此操作有助于校正稍有偏离的关键帧。
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提取User Track
自动跟踪后，我们可以使用自动跟踪数据提取User Track。CameraTracker认为User Track非常重要，并试图通过自动跟踪锁定它们。因此，如果我们的自动跟踪看上去比较可靠，则可以从自动跟踪中提取User Track，这将会很有用。
如果我们想导出一些自动跟踪点，用于Tracker节点的2D工作，我们也可以提取自动跟踪点。
1. 在视窗上右键自动跟踪点，并选择 tracks > extract user track。
选中的跟踪点会以extr为前缀，放在User Track表格中。
2. 如果跟踪失败或偏移了，可以在放大窗口中拖拽锚点重新定位和跟踪。
3. 来回拖动播放头反复检查几遍。
4. 每一帧上放大窗口右侧都会添加一个新的关键帧窗口。
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导入Tracker节点中的跟踪点
我们也可以从Tracker节点中导入关键帧和跟踪数据，以快速创建User Track。
1. 点击属性面板的UserTracks选项卡显示跟踪表。
2. 点击Import Tracker。
3. 此时会弹出Select Tracker to Import From对话框。
4. 从tracker node下拉菜单中选择需要的Tracker节点。
一个新的User Track会添加到跟踪点列表中。
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五、链接静帧参考帧
在静帧跟踪期间，参考帧之间的链接可能会失败。造成这种情况的原因有很多，比如静帧之间没有重叠。我们可以在自动跟踪前，在静帧的公共特征点上添加User Track来帮助CameraTracker计算。
1. 在尽可能多的参考帧中创建至少四个User Track。
如下图所示，柱子顶部和建筑的角点都可以放置User Track。
参考帧A
参考帧B
2. 移动到下一帧，在该帧中将User Track重新定位到对应的特征点上。如此操作直至静帧结尾。
3. 当所有的帧都链接之后，点击Track。
CameraTracker会使用User Track中的可靠信息创建一组Auto Track。
4. 解算摄像机位置。
注意：上述工作流讲的是如何使用User Track帮助CameraTracker连接未自动跟踪的帧。有时候很多跟踪情况不佳的帧，从头开始完全手动跟踪可能更容易些，V友们要具体情况具体分析、具体处理。
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六、分配3D测量点
我们可以将创建的User Track指定为已知的3D测量点，告诉Camera Tracker节点2D素材中的哪些点和3D模型上的点相对应，从而将解算的摄像机位置与已知3D点匹配，获得更好的解算结果。
注意：3D测量点已经取代了ProjectionSolver工作流程，不过我们仍然可以在节点图中按X，并输入Tcl命令：ProjectionSolver，来添加ProjectionSolver节点。
小提示：我们可以使用ModelBuilder或外部应用为素材创建3D模型。
要在场景中创建3D测量点：
1. 要完整地定义场景和测量点之间的旋转、平移和缩放，至少需要创建并跟踪3个User Track。如果跟踪点超过3个，可以获得更好的结果。
2. 在视窗中按Tab或使用View selection下拉菜单，将视窗切换为3D模式。
3. 将视窗上方的Thumbnail设置为All，以显示所有的参考帧缩略图。
4. 将视窗上方的选择模式按钮切换为Vertex selection模式。
5. 选择3D模型上的顶点，和与之对应的User Track。
6. 右键User Track并选择 user tracks > snap to 3D vertex selection。
7. 在CameraTracker属性面板上，点击UserTracks选项卡，显示跟踪点列表。
当匹配3D顶点到User Track上时，user track表会显示pixel error。我们可以使用此参数检查摄像机解算与3D测量点的匹配程度。
如果解算器与点不匹配，则会出现高误差值。此时我们需要检查2D特征点位置是否对应同一点，并仔细检查模型上的3D顶点。
8. 对场景中所需要的User Track重复上述操作，然后启用User Track表中的每个跟踪点的s复选框。
在解算过程中，s会将这些点指定为已知的3D测量点，使CameraTracker为集合体创建正确的摄像机位置。
小提示：如果我们有来自同一场景或内容的多个源素材，也可以使用测量点解算每个源素材，并将它们合并到同一个世界坐标中。
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