求解惑：摄像机反求手机拍摄视频时，焦距、影背等参数设置问题(PFTrack,3DE)

[椰蒸鱼]

大家好：

如题，反求手机拍摄视频，有时需要手动输入一些参数，特别是焦距、影背等参数。我使用的手机是华为荣耀NOTE8，手机镜头CMOS型号为SONY的IMX278，查询得知CMOS尺寸为4.71×3.49mm，对角线尺寸为5.867mm，拍摄照片及视频画幅设置为16:9。

我做了如下一些尝试：

测试1：用不同的焦距拍摄了5张带透视角度的棋盘格，通过照片Exif数据得知照片焦距为4mm，分别等效35mm焦距的26mm，46mm，65mm，85mm，104mm；然后对该5张照片用PFTrack的Build Lens节点以及Estimate Focal进行处理，得到如下数据：

从数据可知，手机镜头为数码变焦（非光学变焦），2个节点估算的焦距，和照片Exif数据提供的等效35mm焦距是不同的。

测试2：拍摄了一段定焦视频，并用Estimate Focal节点，对该视频的不同帧进行了焦距估算，得到如下数据：

从数据可见，焦距几乎是固定的（些微差距应该是镜头畸变未处理造成的）。

 

综合上2组数据，在比如用3DE对镜头进行畸变校正时，需要输入实际的影背高度数据用于正确处理畸变；或者在PFTrack进行追踪时，如能提供实际的焦距则能更好提升解算结果。

问题在于，用哪个焦距数据？ 4mm（我想应该是不正确的）？ 等效35mm的焦距？ 还是PFTrack节点估算的焦距？

影背高度应该输入实际的手机CMOS数据？还是PFTrack节点测算的？

懵了！ -_-||| 求众大神解惑

[椰蒸鱼]

[橘子茜茜]

手机拍摄的视频有两个比较严重的问题：

1、必须锁定焦距，同时锁定曝光，另外拍摄时候不要变焦段。这样相对而言使用的Film back是稳定的～～

2、手机视频最严重的问题在于：每一帧并不是实际帧，而是通过两种算法计算出来的，插值与变化帧。也就意味着拍摄的24帧中的画面，随相机运动程度不一，其中的部分帧不是实际拍摄的光学结果，而存在计算机生成的帧。为了节省存储空间，扩大视频分辨率，在运动变化小的情况下，每隔几帧才会实拍一次，中间帧都只记录变化部分，也算数学帧。（计算出来的，所有物理镜头信息都可能不适用）

尤其在镜头运动大一点时候：将画面放大5-10倍，一帧一帧像照片一样查看，会发现画面可能存在清楚模糊之间的的细微变化。

这也是专业器材与民用器材的一个不同点之一，专业器材的每一帧都是光学记录，实拍的结果，相对参数是固定的，3de主要针对电影，高精度专业拍摄设备（摄影机、光学镜头）。

【拍摄理论】摄影机对Matchmoving运动匹配追踪精度的影响

【拍摄理论】使用RAW（数字胶片）格式进行拍摄的优势

按照方法上述中的1进行拍摄，可以适当降低插值量，但很难避免。这是从拍摄角度而言～～～可以参考下这些文章：

追踪拍摄与常规拍摄方式有着巨大的区别和非常严格的拍摄方式和专业流程，常规的拍摄方式做不到精确，也就是不管PFtrack还是3DE都是针对特定拍摄方式的素材进行处理的，不是所有素材。以下是拍摄对追踪的影响，拍摄方式，运动方式，取景范围之类，包括追踪球的制作与放置，都有着非常严谨的流程：

【拍摄理论】正确认识摄影机运动，追踪反求必备

【绿幕拍摄追踪】影视级绿幕追踪标记球制作流程【图文详解】

【拍摄理论】全景中景特写与拍摄尺寸【Shot Size】

[椰蒸鱼]

大神你好，这是今日份的膝盖，请务必收下

这也就解释了我在跟踪点质量已经比较可靠的情况下，解算出来的摄像机仍然存在着视角不尽人意的原因。懵懵懂懂的懂了一些，改天用单反再进行一些尝试。再次感谢

[追光]

用PFtrack自动估算的焦距就好了～～，导入后自动识别到的进行处理。另外提一下流程：

1、摄影测量拍摄。（非专业需求可以忽略，要达到三维场景对位的必须步骤）

2、正式视频拍摄。

3、导入素材后，第一步要做的事情是校正镜头畸变。（非常重要）

4、参数按照标准专业拍摄器材而言，使用35MM等效焦距。

5、针对非标准拍摄设备需要进行测试，（所有的参数都服务于更精确的追踪结果）：

01、使用PFtrack估算数据进行追踪，然后进行结算，查看解算结果的精确度，值时多少？

02、使用等效35MM焦距，进行追踪测试，查看结果。通过两组追踪精度的对比，值时多少？

03、通过在不同运动模式下拍摄的结果，来对比解算结果精度，最终得出结论。

做这些测试的原因是：非标准专业设备有参数、但许多时候这些参数可用度很低。

在前后期都很严谨的情况下，建议使用35MM等效焦距，因为即使看起来追踪得很准，到三维软件中又会出现许多问题。

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最后提一下单反拍摄视频的Film back问题：

使用单反拍摄视频的Filback与厂家标示的并不一样，实际使用到的Film back 往往比生厂商标示的更少，因为生产商做的各种标示都是针对拍摄照片的（5k级别），而非视频（2k），不同尺寸的视频用到的Film back也不一样。

有一份针对单反拍摄视频的Film Back表单，改天我发上来。

[椰蒸鱼]

感谢追光大神，这份膝盖也请你收下，祝假期愉快 🙂

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